Cung Thể thao Quần Ngựa nằm cuối đường Văn Cao, sát ngã ba Văn Cao – Hoàng Hoa Thám, quận Ba Đình, Hà Nội. Với sức chứa 5.000 chỗ ngồi, cơ sở vật chất tốt,  Cung Thể thao Quần Ngựa được chọn là nơi tổ chức thi đấu các môn Thể dục dụng cụ, Thể dục nghệ thuật và Thể dục Aerobic của SEA Games 31.

Cung Thể thao Quần Ngựa được xây dựng trên phần đất của sân vận động Quần Ngựa cũ. Chủ trì thiết kế: PGS. TS. KTS Chế Đình Hoàng. Cung thể thao này là nơi đã diễn ra các sự kiện lớn của Thể thao Việt Nam như Sea Games 22, lễ bế mạc Asean Para Games, Asian Indoor Games III. Hiện nay cung thể thao này là một nơi quan trọng nhằm phục vụ cho nhu cầu tập luyện và thi đấu các bộ môn thể thao. Nơi đây không chỉ phục vụ cho nhu cầu thể thao mà còn phục vụ cho rất nhiều mục đích khác như: hội trường, họp, tổ chức biểu diễn, tổ chức những giải đấu Esport như Liên Quân Mobile giải đấu Đấu trường Danh Vọng.